Na te whanaketanga tonu o te umanga, he maha nga ahuatanga o nga hua whakarewa paura penei i te penapena kaha, te penapena rawa, te mahi pai, te tino tika me te pumau.Ka taea te wehewehea nga tikanga pulverizing ki nga tikanga miihini me nga tikanga tinana me nga tikanga matū.

Ko te tikanga miihini e pa ana ki te tukanga o te kuru miihini o nga rawa mata me te kore e whakarereke i te hanganga matū;Ko te tukanga matū tinana ko te tukanga tango paura ma te whakarereke i te hanganga matū, te kukū ranei o te matū ma te mahi matū, ma te mahi tinana ranei.I runga i te tauine ahumahi, ka whakamahia nuitia te whakaheke, te ngota me te electrolysis.He mea nui ano etahi tikanga, penei i te whakaheke kohu me te wai, ki etahi whakamahinga.

He rite te hanga o nga hua konganuku paura ki tera o nga karamu, no te mahi horoi paura.Ko te punaha whangai e peia ana e te motuka servo + kōwae raina hei whakarite i te waahi tika o te pereti pana uku.Whai muri i te pana i te pereti uku, ka mau te kaitakawaenga i te papa taputapu ka tuu ki runga i te pereti uku.

Ka taea e te raina whitiki Servo te whakarite i te tika o ia tawhiti hikoi;Tikanga wehenga pereti uku: kotahi noa te pereti uku i te wa kotahi.Kia pai ake ai nga hua, me pana me te whakahoki mai nga taonga i roto i te 5 hēkona (kaore e tere rawa te tere o te rango pana, he tere rawa ka puta te inertia nui, ka hua te tuunga pana kore).

Me tango me te wetewete i roto i te 5 hēkona (he roa rawa te haerenga a te manipulator, he roa rawa te wa).Ko te huarahi tango he whakapoto i te waahi tango me te tango.Kia tae ki te 3.5 hēkona te terenga kawe o te pereti uku mo ia waahanga.Kia tere ake ai te hanga o nga hua whakarewa paura, ka panaia te pereti uku, katahi ka tuu te hua ki runga i te pereti uku.Whakapotohia te tawhiti rere o te raina servo, whakanuia te hangai katoa o te manawataki, ki te 12pcs/min.